#include <stdio.h>
#include <string.h>

#define MAX 100

// Функція для визначення очікуваної закриваючої дужки
char expected_close(char open) {
    switch(open) {
        case '(': return ')';
        case '{': return '}';
        case '[': return ']';
        case '<': return '>';
        default: return '\0';
    }
}

// Функція для перевірки коректності дужок
void check_brackets(const char *code) {
    char stack[MAX];
    int stack_top = -1;  // Вершина стеку
    
    printf("Read: %s\n", code);
    
    for (int i = 0; code[i] != '\0'; i++) {
        char c = code[i];
        
        // Якщо відкрита дужка, додаємо її до стеку
        if (c == '(' || c == '{' || c == '[' || c == '<') {
            if (stack_top >= MAX - 1) {
                printf("Stack overflow at position %d\n", i);
                return;
            }
            stack[++stack_top] = c;
        }
        // Якщо закрита дужка
        else if (c == ')' || c == '}' || c == ']' || c == '>') {
            if (stack_top < 0) {
                printf("Unexpected closing bracket %c at position %d\n", c, i);
                return;
            }
            char top = stack[stack_top--];
            char expected = expected_close(top);
            if (expected != c) {
                printf("Crossed bracket %c at position %d, expected %c\n", c, i, expected);
                return;
            }
        }
    }
    
    // Перевірка, чи всі дужки закриті
    if (stack_top >= 0) {
        printf("Missing closing brackets: ");
        while (stack_top >= 0) {
            printf("%c", expected_close(stack[stack_top--]));
        }
        printf("\n");
    } else {
        printf("All brackets OK\n");
    }
}

int main() {
    char code[MAX];
    
    fgets(code, MAX, stdin);
    
    // Видаляємо символ нової строки в кінці
    code[strcspn(code, "\n")] = '\0';
    
    // Перевірка дужок
    check_brackets(code);
    
    return 0;
}