#include <stdio.h>
#include <string.h>

#define MAX 100

// Pomocná funkcia na kontrolu páru zátvoriek
int is_matching_pair(char open, char close) {
    return (open == '(' && close == ')') ||
           (open == '{' && close == '}') ||
           (open == '[' && close == ']') ||
           (open == '<' && close == '>');
}

// Funkcia na kontrolu správnosti zátvoriek
void check_brackets(const char *code) {
    char stack[MAX];
    int stack_top = -1;  // vrchol zásobníka
    
    printf("Read: %s\n", code);
    
    for (int i = 0; code[i] != '\0'; i++) {
        char c = code[i];
        
        // Ak je znak otváracia zátvorka, pridaj ho na zásobník
        if (c == '(' || c == '{' || c == '[' || c == '<') {
            if (stack_top >= MAX - 1) {
                printf("Stack overflow at position %d\n", i);
                return;
            }
            stack[++stack_top] = c;
        }
        // Ak je znak zatváracia zátvorka
        else if (c == ')' || c == '}' || c == ']' || c == '>') {
            if (stack_top < 0) {
                printf("Unexpected closing bracket %c in %d\n", c, i);
                return;
            }
            char top = stack[stack_top--];
            if (!is_matching_pair(top, c)) {
                printf("Crossed bracket %c in %d, expected %c\n", c, i, top);
                return;
            }
        }
    }
    
    // Skontroluj, či sú všetky zátvorky uzavreté
    if (stack_top >= 0) {
        printf("Missing closing bracket: %c\n", stack[stack_top]);
    } else {
        printf("All brackets OK\n");
    }
}

int main() {
    char code[MAX];
    
    fgets(code, MAX, stdin);
    
    // Odstráň novoriadok na konci
    code[strcspn(code, "\n")] = '\0';
    
    // Skontroluj zátvorky
    check_brackets(code);
    
    return 0;
}